نخستین سبد خرید پهپادی ساخته شد
به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، به نقل از رویترز، این ابزار در حقیقت به عنوان یک سبد خرید پرنده عمل میکند تا کالاها را حتی بر فراز سطوح ناهموار مانند راه پلهها حمل کند. محققان دانشگاه ملی علم و فناوری سئول نمونه اولیه رباتی را توسعه داده اند که شامل یک پلتفرم حمل بار
به گزارش گروه دانشگاه خبرگزاری دانشجو، به نقل از رویترز، این ابزار در حقیقت به عنوان یک سبد خرید پرنده عمل میکند تا کالاها را حتی بر فراز سطوح ناهموار مانند راه پلهها حمل کند.
محققان دانشگاه ملی علم و فناوری سئول نمونه اولیه رباتی را توسعه داده اند که شامل یک پلتفرم حمل بار نصب شده روی پهپادی با چند پروانه است که اپراتور پرواز آن را کنترل میکند.
این تیم پلتفرم معلق را همراه یک میله مشابه دستهای که سبد خرید را به جلو میراند، نشان دادند که اجسام و جعبههایی را بر فراز پلهها بالا و پایین میبرد و همزمان با استفاده از یک الگوریتم تخمین مرکز حجم، تعادل خود را حفظ میکند.
البته تمرکز اصلی محققان توسعه یک سبد خرید که بدون استفاده از پله بار را جابه جا میکند، نیست. بلکه آنها روی برنامههایی که از پهپادهایی با پایداری افقی قابل اعتماد بدون چرخش و چرخش استفاده میکنند، تمرکز کرده اند.
این پلتفرم برای حمل اشیایی با ۳ کیلوگرم وزن آزمایش شده است.